コマンドラインからjarファイルを実行しようとすると、エラーメッセージ「エラー: メイン・クラスxxx.jarが見つからなかったかロードできませんでした」がでる

下記を実行するとタイトルのエラーが出る。

java xxx.jar

下記であれば実行できる。

java -jar xxx.jar